🔥🔥 Don’t Miss Out on Our End of Autumn Sale. If you have any questions, feel free to click the bottom right corner to contact our customer service..

Concat us[email protected]
Shopping Cart

No products in the cart.

🔍
ASTM-IEC/ASTM 62885-7 2022

ASTM-IEC/ASTM 62885-7 2022

$46.04

IEC/ASTM 62885-7-22 Surface cleaning appliances — Part 7: Dry cleaning robots for household or similar use — Methods for measuring the performance

Published By Publication Date Number of Pages
ASTM 2022 310
PDF Format Searchable Printable Preview Now
Guaranteed Safe Checkout
Category:

If you have any questions, feel free to reach out to our online customer service team by clicking on the bottom right corner. We’re here to assist you 24/7.
Email:[email protected]

ASTM IEC/ASTM 62885-7-22

Active Standard: Surface cleaning appliances — Part 7: Dry cleaning robots for household or similar use — Methods for measuring the performance

ASTM IEC/ASTM 62885-7

Scope

This part of IEC 62885 is applicable to dry-cleaning robots for household use or under conditions similar to those in households. The purpose of this document is to specify the essential performance characteristics of dry-cleaning robots that are of interest to users and to describe methods for measuring these characteristics.

Due to the nature of the way this product operates in the home, comparisons with other types of surface cleaning appliances (e.g. dry vacuum cleaners) should not be made unless otherwise indicated. The cleaning performance methods, in particular, are only used to make comparisons with other dry cleaning robots and not with manually operated vacuum cleaner products.

This document is neither concerned with safety requirements nor with performance requirements.

Keywords

ICS Code

ICS Number Code n/a

DOI: 10.1520/IEC_ASTM62885.7-22

PDF Catalog

PDF Pages PDF Title
5 Redline version
6 English
CONTENTS
10 FOREWORD
12 INTRODUCTION
INTRODUCTION to Amendment 1
13 1 Scope
2 Normative references
3 Terms and definitions
15 4 General conditions for testing
4.1 General
4.2 Atmospheric conditions
16 4.3 Lighting conditions
4.4 Test equipment and materials
4.5 Number of samples
4.6 Preparation of the battery
17 4.7 Running-in of a new cleaning robot
4.8 Operation of the cleaning robot
4.9 Measurement of collected dust weight
4.10 Measurement resolution and accuracy
18 4.11 Tolerance of dimensions
5 Cleaning performance – Straight line
5.1 General
5.2 Preparation of test
5.2.1 Pre-treatment of cleaning robot
Tables
Table 1 – Tolerance of dimensions
19 5.2.2 Preconditioning of test floor
5.2.3 Pre-treatment of test carpet
20 5.3 Test mode
5.3.1 General
5.3.2 Access to test mode
21 5.3.3 Test mode action
5.3.4 Speed verification
Figures
Figure 1 – Test mode action
22 5.4 Dust removal from hard floor
5.4.1 Test bed
5.4.2 Preparation of test
5.4.3 Test method
Figure 2 – Dust distribution devices
23 5.4.4 Determination of dust removal ability
24 5.5 Dust removal from carpet
5.5.1 Test bed
5.5.2 Preparation of test
5.5.3 Test method
25 5.5.4 Determination of dust removal ability
5.6 Medium size debris removal from hard floor
5.6.1 Test bed
5.6.2 Preparation of test
5.6.3 Test method
5.6.4 Determination of medium size debris removal ability
Table 2 – Medium size debris
26 5.7 Medium size debris removal from carpet
5.7.1 Test bed
5.7.2 Preparation of test
5.7.3 Test method
5.7.4 Determination of medium size debris removal ability
5.8 Large debris removal from hard floor
5.8.1 Test bed
5.8.2 Preparation of test
27 Figure 3 – Large debris template
Table 3 – Large Debris
28 5.8.3 Test method
5.8.4 Determination of large debris removal ability
5.9 Large debris removal from carpet
5.9.1 Test bed
5.9.2 Preparation of test
Figure 4 – Large debris template hole alignment
29 5.9.3 Test method
5.9.4 Determination of large debris removal ability
5.10 Fibre removal from carpet
5.10.1 Test bed
5.10.2 Preparation of test
Figure 5 – Straight-line fibre removal from carpet test bed configuration
30 Figure 6 – Exemplary picture of fibre distribution
31 5.10.3 Test method
5.10.4 Determination of fibre removal ability
Figure 7 – Exemplary picture of judgement area
32 6 Mobility
6.1 General
Table 4 – Rating system with exemplary pictures
33 6.2 Test bed
6.3 Preparation of test
6.3.1 Test conditions
6.3.2 Preconditioning of test floor
6.3.3 Pre-treatment of cleaning robot
6.4 Test method
6.4.1 General
Table 5 – List of described mobility tests
34 6.4.2 Minimum passable gap width
Figure 8 – Starting positions and orientations
Figure 9 – Minimum passable gap width test
35 6.4.3 Minimum passable height
6.4.4 Maximum passable transition height
Figure 10 – Suggested process to determine the minimum passable gap width
Figure 11 – Minimum passable height test
36 6.4.5 Maximum passable threshold height
Figure 12 – Maximum passable transition height test
Figure 13 – Process to determine the maximum passable transition height
37 6.5 Determination of mobility results
Figure 14 – Maximum passable threshold height test
Table 6 – Reported results for each mobility test
38 7 Autonomous navigation/coverage test
7.1 General
7.2 Preparation of test
7.2.1 Test bed
7.2.2 Test conditions
7.3 Test method
40 7.4 Performance measurement
Figure 15 – Starting positions for navigation test
42 8 Miscellaneous
8.1 Energy consumption of a cleaning robot
8.1.1 General
8.1.2 Test conditions
Figure 16 – Exemplary graph of coverage test result
43 8.1.3 Test method
44 Table 7 – Overview of duration and the values that should be reported
45 8.2 Airborne acoustical noise
8.3 Straight-line cleaning speed
8.3.1 General
8.3.2 Preparation
8.3.3 Test method
46 8.3.4 Determination of straight-line cleaning speed
47 Figure 17 – Straight-line speed measurement areas
48 9 Test material and equipment
9.1 Straight-line test bed
9.1.1 Hard floor
9.1.2 Carpet
Figure 18 – Straight-line hard floor test bed configuration
49 Figure 19 – Straight-line carpet test bed configuration
50 9.2 Mobility test bed
9.2.1 Basic test bed configuration
9.2.2 Minimum passable gap width – additional equipment
Figure 20 – Basic test bed configuration for mobility testing
51 9.2.3 Minimum passable height – additional equipment
Figure 21 – Test bed with an additional adjustable wall
Figure 22 – Part 1 and part 2 of the wall
52 9.2.4 Maximum passable transition height – additional equipment
Figure 23 – Test bed with an additional tunnel
53 9.2.5 Maximum passable threshold height – additional equipment
Figure 24 – Test bed with additional transition and its sectional view
Figure 25 – Test bed with additional threshold
54 9.3 Coverage test bed
9.3.1 Floor configuration
Figure 26 – Drawings of cylindrical and rectangular thresholds
55 Figure 27 – Navigation/coverage test bed configuration
56 Figure 28 – Details of obstacles around table
Table 8 – Dimensions of furniture and obstacles
58 Figure 29 – Illustration of metal transition installation
Figure 30 – Illustration of wood transition installation
59 Figure 31 – Detail view of checkerboard and transitions
60 9.3.2 Wall and ceiling configuration
Figure 32 – Configuration of four walls and ceiling
61 Table 9 – Wall and ceiling furniture
64 Figure 33 – Illustration of four-panel door
Figure 34 – Illustration of window
65 Figure 35 – Illustration of skirting board
Figure 36 – Illustration of pendant light
66 Figure 37 – Illustration of clock
Figure 38 – Illustration of mirror
67 9.3.3 General conditions
Figure 39 – Illustration of picture
Figure 40 – Illustration of curtains
68 10 Instructions for use
69 Annex A (informative) Calculation of coverage
A.1 Definitions
A.2 Calculating orifice pass coverage
Figure A.1 – Robot coordinate frame
70 Figure A.2 – Coverage step
71 Annex B (informative) Comprehensive cleaning performance metric
72 Annex C (informative/normative) Detailed images of fibre removal ability
Figure C.1 – Detailed images for rating 1
73 Figure C.2 – Detailed images for rating 2
74 Figure C.3 – Detailed images for rating 3
75 Figure C.4 – Detailed images for rating 4
76 Figure C.5 – Detailed images for rating 5
77 Annex D (informative) Information on materials
78 Bibliography
80 Français
SOMMAIRE
84 AVANT-PROPOS
86 INTRODUCTION
INTRODUCTION à l’Amendement 1
87 1 Domaine d’application
2 Références normatives
88 3 Termes et définitions
89 4 Conditions générales des essais
4.1 Généralités
4.2 Conditions atmosphériques
90 4.3 Conditions d’éclairage
4.4 Equipement et matériaux d’essai
4.5 Nombre d’échantillons
91 4.6 Préparation de la batterie
4.7 Rodage d’un robot de nettoyage neuf
4.8 Fonctionnement du robot de nettoyage
4.9 Mesure du poids de la poussière ramassée
92 4.10 Résolution et exactitude des mesures
4.11 Tolérance des dimensions
Tableaux
Tableau 1 – Tolérance des dimensions
93 5 Aptitude à la fonction nettoyage – Trajectoire rectiligne
5.1 Généralités
5.2 Préparation de l’essai
5.2.1 Prétraitement du robot de nettoyage
5.2.2 Préconditionnement du sol d’essai
5.2.3 Prétraitement du tapis d’essai
94 5.3 Mode d’essai
5.3.1 Généralités
95 5.3.2 Accès au mode d’essai
5.3.3 Action en mode d’essai
96 5.3.4 Vérification de la vitesse
5.4 Dépoussiérage de sols durs
5.4.1 Banc d’essai
5.4.2 Préparation de l’essai
Figures
Figure 1 – Action en mode d’essai
97 5.4.3 Méthode d’essai
Figure 2 – Dispositifs de distribution de poussière
98 5.4.4 Détermination de la capacité de dépoussiérage
5.5 Dépoussiérage de tapis
5.5.1 Banc d’essai
99 5.5.2 Préparation de l’essai
5.5.3 Méthode d’essai
5.5.4 Détermination de la capacité de dépoussiérage
5.6 Elimination de débris de taille moyenne sur des sols durs
5.6.1 Banc d’essai
100 5.6.2 Préparation de l’essai
5.6.3 Méthode d’essai
5.6.4 Détermination de la capacité d’élimination des débris moyens
5.7 Elimination de débris de taille moyenne d’un tapis
5.7.1 Banc d’essai
Tableau 2 – Débris de grosseur moyenne
101 5.7.2 Préparation de l’essai
5.7.3 Méthode d’essai
5.7.4 Détermination de la capacité d’élimination des débris moyens
5.8 Elimination de grands débris sur des sols durs
5.8.1 Banc d’essai
5.8.2 Préparation de l’essai
102 Figure 3 – Modèle pour grands débris
Tableau 3 – Grands débris
103 5.8.3 Méthode d’essai
5.8.4 Détermination de la capacité d’élimination des débris de grande taille
5.9 Elimination de grands débris sur un tapis
5.9.1 Banc d’essai
5.9.2 Préparation de l’essai
Figure 4 – Alignement des trous du modèle pour grands débris
104 5.9.3 Méthode d’essai
5.9.4 Détermination de la capacité d’élimination des débris de grande taille
5.10 Elimination de fibres d’un tapis
5.10.1 Banc d’essai
5.10.2 Préparation de l’essai
Figure 5 – Dépoussiérage en trajectoire rectiligne dans une configuration de banc d’essai en tapis
105 Figure 6 – Photo fournissant un exemple de distribution des fibres
106 5.10.3 Méthode d’essai
5.10.4 Détermination de la capacité d’élimination des fibres
Figure 7 – Photo fournissant un exemple de la zone d’estimation
107 6 Mobilité
6.1 Généralités
Tableau 4 – Système de notation avec photos d’exemples
108 6.2 Banc d’essai
6.3 Préparation de l’essai
6.3.1 Conditions d’essais
6.3.2 Préconditionnement du sol d’essai
6.3.3 Prétraitement du robot de nettoyage
6.4 Méthode d’essai
6.4.1 Généralités
Tableau 5 – Liste des essais de mobilité décrits
109 6.4.2 Largeur d’écart minimale franchissable
Figure 8 – Positions et orientations de départ
Figure 9 – Essai de largeur d’écart minimale franchissable
110 6.4.3 Hauteur minimale franchissable
6.4.4 Hauteur de transition maximale franchissable
Figure 10 – Processus suggéré pour déterminer la largeur d’écart minimale franchissable
Figure 11 – Essai de hauteur minimale franchissable
111 6.4.5 Hauteur de seuil maximale franchissable
Figure 12 – Essai de hauteur de transition maximale franchissable
Figure 13 – Processus pour déterminer la hauteur de transition maximale franchissable
112 6.5 Détermination des résultats de la mobilité
Figure 14 – Essai de hauteur de seuil maximale franchissable
Tableau 6 – Résultats consignés pour chaque essai de mobilité
113 7 Essai de navigation autonome/couverture
7.1 Généralités
7.2 Préparation de l’essai
7.2.1 Banc d’essai
7.2.2 Conditions d’essais
7.3 Méthode d’essai
115 7.4 Mesure de l’aptitude à la fonction
Figure 15 – Positions de départ pour l’essai de navigation
117 8 Divers
8.1 Consommation d’énergie du robot de nettoyage
8.1.1 Généralités
8.1.2 Conditions d’essais
Figure 16 – Exemple de graphique du résultat de l’essai de couverture
118 8.1.3 Méthode d’essai
120 8.2 Bruit aérien
8.3 Vitesse de nettoyage en trajectoire rectiligne
8.3.1 Généralités
8.3.2 Préparation
Tableau 7 – Vue d’ensemble de la durée et des valeurs qu’il convient de consigner dans le rapport
121 8.3.3 Méthode d’essai
8.3.4 Détermination de la vitesse de nettoyage en trajectoire rectiligne
123 9 Matériau et équipement d’essai
9.1 Banc d’essai de trajectoire rectiligne
9.1.1 Sol dur
Figure 17 – Zones de mesure de la vitesse en trajectoire rectiligne
124 9.1.2 Tapis
Figure 18 – Configuration du banc d’essai sur sol dur en trajectoire rectiligne
Figure 19 – Configuration du banc d’essai sur tapis en trajectoire rectiligne
126 9.2 Banc d’essai de mobilité
9.2.1 Configuration du banc d’essai de base
9.2.2 Largeur d’écart minimale franchissable – équipement supplémentaire
Figure 20 – Configuration du banc d’essai de base pour l’essai de mobilité
127 9.2.3 Hauteur minimale franchissable – équipement supplémentaire
Figure 21 – Banc d’essai avec paroi réglable supplémentaire
Figure 22 – Partie 1 et partie 2 de la paroi
128 9.2.4 Hauteur de transition maximale franchissable – équipement supplémentaire
Figure 23 – Banc d’essai avec tunnel supplémentaire
129 9.2.5 Hauteur de seuil maximale franchissable – équipement supplémentaire
Figure 24 – Banc d’essai avec transition supplémentaire et sa vue en coupe
130 9.3 Banc d’essai de couverture
9.3.1 Configuration du sol
Figure 25 – Banc d’essai avec seuil supplémentaire
Figure 26 – Dessin des seuils cylindrique et rectangulaire
131 Figure 27 – Configuration du banc d’essai de navigation/couverture
132 Figure 28 – Détails des obstacles autour de la table
Tableau 8 – Dimensions des meubles et obstacles
134 Figure 29 – Représentation de l’installation de la transition métallique
135 Figure 30 – Représentation de l’installation de la transition en bois
Figure 31 – Vue détaillée du damier et des transitions
136 9.3.2 Configuration des murs et du plafond
Figure 32 – Configuration des quatre murs et du plafond
137 Tableau 9 – Mobilier des murs et du plafond
140 Figure 33 – Représentation d’une porte à quatre panneaux
Figure 34 – Représentation de la fenêtre
141 Figure 35 – Présentation de la plinthe
Figure 36 – Représentation de la lampe suspendue
142 Figure 37 – Représentation de l’horloge
Figure 38 – Représentation du miroir
143 9.3.3 Conditions générales
Figure 39 – Représentation du tableau
Figure 40 – Représentation des rideaux
144 10 Instructions d’utilisation
145 Annexe A (informative) Calcul de la couverture
A.1 Définitions
A.2 Calcul de la couverture de passage de l’orifice
Figure A.1 – Cadre de coordonnées du robot
146 Figure A.2 – Etape de couverture
148 Annexe B (informative) Indice de mesure de l’aptitude globale à la fonction de nettoyage
149 Annexe C (informative/normative) Images détaillées de la capacité d’élimination des fibres
Figure C.1 – Images détaillées pour la notation 1
150 Figure C.2 – Images détaillées pour la notation 2
151 Figure C.3 – Images détaillées pour la notation 3
152 Figure C.4 – Images détaillées pour la notation 4
153 Figure C.5 – Images détaillées pour la notation 5
154 Annexe D (informative) Informations relatives aux matériaux
155 Bibliographie
157 Final version
158 English
CONTENTS
162 FOREWORD
164 INTRODUCTION
INTRODUCTION to Amendment 1
165 1 Scope
2 Normative references
3 Terms and definitions
167 4 General conditions for testing
4.1 General
4.2 Atmospheric conditions
168 4.3 Lighting conditions
4.4 Test equipment and materials
4.5 Number of samples
4.6 Preparation of the battery
169 4.7 Running-in of a new cleaning robot
4.8 Operation of the cleaning robot
4.9 Measurement of collected dust weight
4.10 Measurement resolution and accuracy
170 4.11 Tolerance of dimensions
5 Cleaning performance – Straight line
5.1 General
5.2 Preparation of test
5.2.1 Pre-treatment of cleaning robot
Tables
Table 1 – Tolerance of dimensions
171 5.2.2 Preconditioning of test floor
5.2.3 Pre-treatment of test carpet
172 5.3 Test mode
5.3.1 General
5.3.2 Access to test mode
173 5.3.3 Test mode action
5.3.4 Speed verification
Figures
Figure 1 – Test mode action
174 5.4 Dust removal from hard floor
5.4.1 Test bed
5.4.2 Preparation of test
5.4.3 Test method
Figure 2 – Dust distribution devices
175 5.4.4 Determination of dust removal ability
176 5.5 Dust removal from carpet
5.5.1 Test bed
5.5.2 Preparation of test
5.5.3 Test method
177 5.5.4 Determination of dust removal ability
5.6 Medium size debris removal from hard floor
5.6.1 Test bed
5.6.2 Preparation of test
5.6.3 Test method
5.6.4 Determination of medium size debris removal ability
Table 2 – Medium size debris
178 5.7 Medium size debris removal from carpet
5.7.1 Test bed
5.7.2 Preparation of test
5.7.3 Test method
5.7.4 Determination of medium size debris removal ability
5.8 Large debris removal from hard floor
5.8.1 Test bed
5.8.2 Preparation of test
179 Figure 3 – Large debris template
Table 3 – Large Debris
180 5.8.3 Test method
5.8.4 Determination of large debris removal ability
5.9 Large debris removal from carpet
5.9.1 Test bed
5.9.2 Preparation of test
Figure 4 – Large debris template hole alignment
181 5.9.3 Test method
5.9.4 Determination of large debris removal ability
5.10 Fibre removal from carpet
5.10.1 Test bed
5.10.2 Preparation of test
Figure 5 – Straight-line fibre removal from carpet test bed configuration
182 Figure 6 – Exemplary picture of fibre distribution
183 5.10.3 Test method
5.10.4 Determination of fibre removal ability
Figure 7 – Exemplary picture of judgement area
184 6 Mobility
6.1 General
Table 4 – Rating system with exemplary pictures
185 6.2 Test bed
6.3 Preparation of test
6.3.1 Test conditions
6.3.2 Preconditioning of test floor
6.3.3 Pre-treatment of cleaning robot
6.4 Test method
6.4.1 General
Table 5 – List of described mobility tests
186 6.4.2 Minimum passable gap width
Figure 8 – Starting positions and orientations
Figure 9 – Minimum passable gap width test
187 6.4.3 Minimum passable height
6.4.4 Maximum passable transition height
Figure 10 – Suggested process to determine the minimum passable gap width
Figure 11 – Minimum passable height test
188 6.4.5 Maximum passable threshold height
Figure 12 – Maximum passable transition height test
Figure 13 – Process to determine the maximum passable transition height
189 6.5 Determination of mobility results
Figure 14 – Maximum passable threshold height test
Table 6 – Reported results for each mobility test
190 7 Autonomous navigation/coverage test
7.1 General
7.2 Preparation of test
7.2.1 Test bed
7.2.2 Test conditions
7.3 Test method
192 7.4 Performance measurement
Figure 15 – Starting positions for navigation test
194 8 Miscellaneous
8.1 Energy consumption of a cleaning robot
8.1.1 General
8.1.2 Test conditions
Figure 16 – Exemplary graph of coverage test result
195 8.1.3 Test method
196 Table 7 – Overview of duration and the values that should be reported
197 8.2 Airborne acoustical noise
8.3 Straight-line cleaning speed
8.3.1 General
8.3.2 Preparation
8.3.3 Test method
198 8.3.4 Determination of straight-line cleaning speed
199 Figure 17 – Straight-line speed measurement areas
200 9 Test material and equipment
9.1 Straight-line test bed
9.1.1 Hard floor
9.1.2 Carpet
Figure 18 – Straight-line hard floor test bed configuration
201 Figure 19 – Straight-line carpet test bed configuration
202 9.2 Mobility test bed
9.2.1 Basic test bed configuration
9.2.2 Minimum passable gap width – additional equipment
Figure 20 – Basic test bed configuration for mobility testing
203 9.2.3 Minimum passable height – additional equipment
Figure 21 – Test bed with an additional adjustable wall
Figure 22 – Part 1 and part 2 of the wall
204 9.2.4 Maximum passable transition height – additional equipment
Figure 23 – Test bed with an additional tunnel
205 9.2.5 Maximum passable threshold height – additional equipment
Figure 24 – Test bed with additional transition and its sectional view
Figure 25 – Test bed with additional threshold
206 9.3 Coverage test bed
9.3.1 Floor configuration
Figure 26 – Drawings of cylindrical and rectangular thresholds
207 Figure 27 – Navigation/coverage test bed configuration
208 Figure 28 – Details of obstacles around table
Table 8 – Dimensions of furniture and obstacles
210 Figure 29 – Illustration of metal transition installation
Figure 30 – Illustration of wood transition installation
211 Figure 31 – Detail view of checkerboard and transitions
212 9.3.2 Wall and ceiling configuration
Figure 32 – Configuration of four walls and ceiling
213 Table 9 – Wall and ceiling furniture
216 Figure 33 – Illustration of four-panel door
Figure 34 – Illustration of window
217 Figure 35 – Illustration of skirting board
Figure 36 – Illustration of pendant light
218 Figure 37 – Illustration of clock
Figure 38 – Illustration of mirror
219 9.3.3 General conditions
Figure 39 – Illustration of picture
Figure 40 – Illustration of curtains
220 10 Instructions for use
221 Annex A (informative) Calculation of coverage
A.1 Definitions
A.2 Calculating orifice pass coverage
Figure A.1 – Robot coordinate frame
222 Figure A.2 – Coverage step
223 Annex B (informative) Comprehensive cleaning performance metric
224 Annex C (informative/normative) Detailed images of fibre removal ability
Figure C.1 – Detailed images for rating 1
225 Figure C.2 – Detailed images for rating 2
226 Figure C.3 – Detailed images for rating 3
227 Figure C.4 – Detailed images for rating 4
228 Figure C.5 – Detailed images for rating 5
229 Annex D (informative) Information on materials
230 Bibliography
232 Français
SOMMAIRE
236 AVANT-PROPOS
238 INTRODUCTION
INTRODUCTION à l’Amendement 1
239 1 Domaine d’application
2 Références normatives
240 3 Termes et définitions
241 4 Conditions générales des essais
4.1 Généralités
4.2 Conditions atmosphériques
242 4.3 Conditions d’éclairage
4.4 Equipement et matériaux d’essai
4.5 Nombre d’échantillons
243 4.6 Préparation de la batterie
4.7 Rodage d’un robot de nettoyage neuf
4.8 Fonctionnement du robot de nettoyage
4.9 Mesure du poids de la poussière ramassée
244 4.10 Résolution et exactitude des mesures
4.11 Tolérance des dimensions
Tableaux
Tableau 1 – Tolérance des dimensions
245 5 Aptitude à la fonction nettoyage – Trajectoire rectiligne
5.1 Généralités
5.2 Préparation de l’essai
5.2.1 Prétraitement du robot de nettoyage
5.2.2 Préconditionnement du sol d’essai
5.2.3 Prétraitement du tapis d’essai
246 5.3 Mode d’essai
5.3.1 Généralités
247 5.3.2 Accès au mode d’essai
5.3.3 Action en mode d’essai
248 5.3.4 Vérification de la vitesse
5.4 Dépoussiérage de sols durs
5.4.1 Banc d’essai
5.4.2 Préparation de l’essai
Figures
Figure 1 – Action en mode d’essai
249 5.4.3 Méthode d’essai
Figure 2 – Dispositifs de distribution de poussière
250 5.4.4 Détermination de la capacité de dépoussiérage
5.5 Dépoussiérage de tapis
5.5.1 Banc d’essai
251 5.5.2 Préparation de l’essai
5.5.3 Méthode d’essai
5.5.4 Détermination de la capacité de dépoussiérage
5.6 Elimination de débris de taille moyenne sur des sols durs
5.6.1 Banc d’essai
252 5.6.2 Préparation de l’essai
5.6.3 Méthode d’essai
5.6.4 Détermination de la capacité d’élimination des débris moyens
5.7 Elimination de débris de taille moyenne d’un tapis
5.7.1 Banc d’essai
Tableau 2 – Débris de grosseur moyenne
253 5.7.2 Préparation de l’essai
5.7.3 Méthode d’essai
5.7.4 Détermination de la capacité d’élimination des débris moyens
5.8 Elimination de grands débris sur des sols durs
5.8.1 Banc d’essai
5.8.2 Préparation de l’essai
254 Figure 3 – Modèle pour grands débris
Tableau 3 – Grands débris
255 5.8.3 Méthode d’essai
5.8.4 Détermination de la capacité d’élimination des débris de grande taille
5.9 Elimination de grands débris sur un tapis
5.9.1 Banc d’essai
5.9.2 Préparation de l’essai
Figure 4 – Alignement des trous du modèle pour grands débris
256 5.9.3 Méthode d’essai
5.9.4 Détermination de la capacité d’élimination des débris de grande taille
5.10 Elimination de fibres d’un tapis
5.10.1 Banc d’essai
5.10.2 Préparation de l’essai
Figure 5 – Dépoussiérage en trajectoire rectiligne dans une configuration de banc d’essai en tapis
257 Figure 6 – Photo fournissant un exemple de distribution des fibres
258 5.10.3 Méthode d’essai
5.10.4 Détermination de la capacité d’élimination des fibres
Figure 7 – Photo fournissant un exemple de la zone d’estimation
259 6 Mobilité
6.1 Généralités
Tableau 4 – Système de notation avec photos d’exemples
260 6.2 Banc d’essai
6.3 Préparation de l’essai
6.3.1 Conditions d’essais
6.3.2 Préconditionnement du sol d’essai
6.3.3 Prétraitement du robot de nettoyage
6.4 Méthode d’essai
6.4.1 Généralités
Tableau 5 – Liste des essais de mobilité décrits
261 6.4.2 Largeur d’écart minimale franchissable
Figure 8 – Positions et orientations de départ
Figure 9 – Essai de largeur d’écart minimale franchissable
262 6.4.3 Hauteur minimale franchissable
6.4.4 Hauteur de transition maximale franchissable
Figure 10 – Processus suggéré pour déterminer la largeur d’écart minimale franchissable
Figure 11 – Essai de hauteur minimale franchissable
263 6.4.5 Hauteur de seuil maximale franchissable
Figure 12 – Essai de hauteur de transition maximale franchissable
Figure 13 – Processus pour déterminer la hauteur de transition maximale franchissable
264 6.5 Détermination des résultats de la mobilité
Figure 14 – Essai de hauteur de seuil maximale franchissable
Tableau 6 – Résultats consignés pour chaque essai de mobilité
265 7 Essai de navigation autonome/couverture
7.1 Généralités
7.2 Préparation de l’essai
7.2.1 Banc d’essai
7.2.2 Conditions d’essais
7.3 Méthode d’essai
267 7.4 Mesure de l’aptitude à la fonction
Figure 15 – Positions de départ pour l’essai de navigation
269 8 Divers
8.1 Consommation d’énergie du robot de nettoyage
8.1.1 Généralités
8.1.2 Conditions d’essais
Figure 16 – Exemple de graphique du résultat de l’essai de couverture
270 8.1.3 Méthode d’essai
272 8.2 Bruit aérien
8.3 Vitesse de nettoyage en trajectoire rectiligne
8.3.1 Généralités
8.3.2 Préparation
Tableau 7 – Vue d’ensemble de la durée et des valeurs qu’il convient de consigner dans le rapport
273 8.3.3 Méthode d’essai
8.3.4 Détermination de la vitesse de nettoyage en trajectoire rectiligne
275 9 Matériau et équipement d’essai
9.1 Banc d’essai de trajectoire rectiligne
9.1.1 Sol dur
Figure 17 – Zones de mesure de la vitesse en trajectoire rectiligne
276 9.1.2 Tapis
Figure 18 – Configuration du banc d’essai sur sol dur en trajectoire rectiligne
Figure 19 – Configuration du banc d’essai sur tapis en trajectoire rectiligne
277 9.2 Banc d’essai de mobilité
9.2.1 Configuration du banc d’essai de base
278 9.2.2 Largeur d’écart minimale franchissable – équipement supplémentaire
Figure 20 – Configuration du banc d’essai de base pour l’essai de mobilité
Figure 21 – Banc d’essai avec paroi réglable supplémentaire
279 9.2.3 Hauteur minimale franchissable – équipement supplémentaire
Figure 22 – Partie 1 et partie 2 de la paroi
280 9.2.4 Hauteur de transition maximale franchissable – équipement supplémentaire
Figure 23 – Banc d’essai avec tunnel supplémentaire
281 9.2.5 Hauteur de seuil maximale franchissable – équipement supplémentaire
Figure 24 – Banc d’essai avec transition supplémentaire et sa vue en coupe
282 9.3 Banc d’essai de couverture
9.3.1 Configuration du sol
Figure 25 – Banc d’essai avec seuil supplémentaire
Figure 26 – Dessin des seuils cylindrique et rectangulaire
283 Figure 27 – Configuration du banc d’essai de navigation/couverture
284 Figure 28 – Détails des obstacles autour de la table
Tableau 8 – Dimensions des meubles et obstacles
286 Figure 29 – Représentation de l’installation de la transition métallique
287 Figure 30 – Représentation de l’installation de la transition en bois
Figure 31 – Vue détaillée du damier et des transitions
288 9.3.2 Configuration des murs et du plafond
Figure 32 – Configuration des quatre murs et du plafond
289 Tableau 9 – Mobilier des murs et du plafond
292 Figure 33 – Représentation d’une porte à quatre panneaux
Figure 34 – Représentation de la fenêtre
293 Figure 35 – Présentation de la plinthe
Figure 36 – Représentation de la lampe suspendue
294 Figure 37 – Représentation de l’horloge
Figure 38 – Représentation du miroir
295 9.3.3 Conditions générales
Figure 39 – Représentation du tableau
Figure 40 – Représentation des rideaux
296 10 Instructions d’utilisation
297 Annexe A (informative) Calcul de la couverture
A.1 Définitions
A.2 Calcul de la couverture de passage de l’orifice
Figure A.1 – Cadre de coordonnées du robot
298 Figure A.2 – Etape de couverture
300 Annexe B (informative) Indice de mesure de l’aptitude globale à la fonction de nettoyage
301 Annexe C (informative/normative) Images détaillées de la capacité d’élimination des fibres
Figure C.1 – Images détaillées pour la notation 1
302 Figure C.2 – Images détaillées pour la notation 2
303 Figure C.3 – Images détaillées pour la notation 3
304 Figure C.4 – Images détaillées pour la notation 4
305 Figure C.5 – Images détaillées pour la notation 5
306 Annexe D (informative) Informations relatives aux matériaux
307 Bibliographie

Related products

ASTM-IEC/ASTM 62885-7 2022
$46.04